本考試大綱根據武漢工程大學《機械原理》教學大綱的要求編寫，是機械類碩士研究生入學考試《機械原理》課程考試命題的依據。

一、 考試的基本要求

考試注重對基本概念、基本理論和方法的掌握，同時重視學生分析問題與解決問題的能力。考生自備必要的計算和做圖工具，如計算器、三角板、量角器、圓規等。

二、 試題類型及百分比

試題的類型為：（1）填空題、選擇題、判斷題；（2）分析說明圖解題；（3）設計計算題；其中第（1）類題目的份量約占30%，（2）類題占約20%~40%，其余為設計計算題。

三、 參考教材

鄭文緯等主編（東南大學）．機械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年

孫桓等主編（西北工業大學）．機械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年

四、 考試內容及考試要求

1.緒論

（1）掌握機器、機構、構件、零件等基本概念。

2.機構的結構分析

（1）了解機構的組成，搞清運動副、運動鏈、約束和自由度等基本概念；

（2）掌握常用機構的機構運動簡圖繪制及平面機構的自由度計算；

（3）掌握平面機構組成的基本原理。

3.平面機構的運動分析

（1）掌握用解析法對平面二級機構進行運動分析；

（2）掌握速度瞬心（絕對瞬心和相對瞬心）的概念，并能運用“三心定理”確定一般平面機構各瞬心的位置，能用瞬心法對簡單的機構進行速度分析。

4.平面連桿機構及其設計

（1）了解平面連桿機構的組成及其主要優缺點；

（2）了解平面連桿機構的基本型式及其演化和應用；

（3）掌握曲柄存在條件、傳動角、死點、急回運動、行程速比系數、運動連續性等概念；

（4）掌握用作圖法設計平面四桿機構的方法；了解解析法設計四桿機構的概念和數學模型的建立。

5.凸輪機構及其設計

（1）了解凸輪機構的分類及應用；

（2）了解從動件常用的運動規律及從動件運動規律的選擇原則；

（3）掌握在確定凸輪機構的基本尺寸時應考慮的主要問題、凸輪機構的受力分析、凸輪機構的壓力角的概念及確定（包括壓力角對尺寸的影響、壓力角對凸輪受力情況、效率和自鎖的影響及失真等問題）；

（4）能根據選定的凸輪類型和從動件的運動規律，設計出凸輪的輪廓曲線。

6.齒輪機構及其設計

（1）了解齒輪機構的類型和應用；

（2）了解平面齒輪機構的齒廓嚙合基本定律及有關共軛齒廓的基本知識；

（3）掌握漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合特性及漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件和連續傳動條件；

（4）掌握漸開線齒輪各部分的名稱、基本參數及各部分幾何尺寸的計算；

（5）掌握漸開線齒廓的展成切齒原理及根切現象；

（6）掌握漸開線標準齒輪的最少齒數及漸開線齒輪的變位修正和變位齒輪傳動的概念；

（7）了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點，并能計算標準斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸；

（8）了解標準直齒圓錐齒輪的傳動特點及其基本尺寸的計算；

（9）了解蝸輪蝸桿的傳動特點。

7.輪系及其設計

（1）了解輪系的分類方法、輪系的功用，能正確劃分輪系；

（2）掌握 定軸輪系、周轉輪系、混合輪系傳動比的計算。

8.平面機構力分析

（1）了解機構中作用的各種力及機構力分析的方法；

（2）掌握確定各運動副中的反力及需加于機械上的平衡力或平衡力矩的方法；

（3）掌握對一般平面機構進行動態靜力分析的過程。

9.平面機構的平衡

（1）掌握剛性轉子靜、動平衡的原理和方法。

10.機器的機械效率

（1）了解機械效率的概念；

（2）掌握簡單機械的機械效率和自鎖條件的求解方法；

（3）掌握移動副、轉動副和螺旋副等運動副中摩擦力的分析計算。

11.機器速度波動的調節

（1）掌握等效力（力矩）、等效質量（轉動慣量）、等效構件和等效動力學模型等基本概念和方法；

（2）了解機器運動方程式的兩種表達形式（動能形式和力或力矩形式）的建立和適用情況；

（3）了解機器兩種速度波動調節原理和方法（主要是周期性速度波動的調節）；

（4）掌握飛輪轉動慣量的計算方法。