武漢工程大學(xué)2021年碩士研究生復(fù)試《控制工程基礎(chǔ)》考試大綱
一、考試目的
本大綱適用于武漢工程大學(xué)機(jī)械類專業(yè)的碩士研究生入學(xué)考試。
《控制工程基礎(chǔ)》是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、材料成型與控制工程等機(jī)械類本科專業(yè)的必修課之一，也是機(jī)械類專業(yè)的一門重要專業(yè)基礎(chǔ)課；列入碩士研究生入學(xué)考試科目的目的是考察考生是否具備今后專業(yè)學(xué)習(xí)和從事研究工作所必須的古典控制理論知識(shí)。
二、考試的性質(zhì)與范圍
本考試是一種測試考生掌握古典控制理論的基本概念、分析方法和綜合設(shè)計(jì)能力的水平考試。考試范圍為：《控制工程基礎(chǔ)》課程（40學(xué)時(shí)）本科教學(xué)大綱所規(guī)定的主要內(nèi)容。
三、考試基本要求
掌握古典控制理論的基本概念、分析方法和綜合設(shè)計(jì)方法。
四、考試形式
本考試采取閉卷形式。
五、考試內(nèi)容（或知識(shí)點(diǎn)）
（1）控制系統(tǒng)的基本組成與反饋控制
（2）控制系統(tǒng)的基本性能要求與反饋控制的基本原則
（3）線性系統(tǒng)的特征與非線性系統(tǒng)的線性化處理
（4）控制系統(tǒng)的建模與傳遞函數(shù)模型
（5）方框圖與方框圖模型簡化
（6）典型試驗(yàn)信號(hào)與典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
（7）二階振蕩系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與時(shí)域性能指標(biāo)
（8）頻率特性與圖示方法（Nyquist和Bode圖）
（9）閉環(huán)系統(tǒng)頻率特征量
（10）穩(wěn)定性分析與穩(wěn)定性判據(jù)（Routh和Nyquist判據(jù)）
（11）開環(huán)頻率特性與頻域性能指標(biāo)（穿越頻率和穩(wěn)定裕度）
（12）頻率特性設(shè)計(jì)方法（三頻段設(shè)計(jì)法）和極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法
（13）綜合設(shè)計(jì)方法和典型串聯(lián)校正
（14）PID控制器
六、考試題型
本考試采取填空、判斷選擇、問答題和計(jì)算題形式出題。
主要參考書目：
1. 楊叔子等編著，機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第六版），華中科技大學(xué)出版社，2015年
2. 董景新等編著，控制工程基礎(chǔ)（第五版），高等教育出版社，2009年
3. 李友善編著，自動(dòng)控制理論（第三版），國防工業(yè)出版社，2014年
